Einzelmeldung

Team "B-Human" wird in Sydney zum siebten Mal RoboCup-Weltmeister

Roboter kurz vor einem Mittelfeldschuss beim Gruppenspiel gegen das SPQR Team auf dem RoboCup 2019 in Sydney. Foto: Tim Laue / Universität Bremen

B-Human, das gemeinsame Team der Universität Bremen und des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI), hat den Roboterfußball-Weltmeistertitel im australischen Sydney zurückerobert. Als Team „B & B“ entschieden die Bremer gemeinsam mit Berlin United von der Humboldt-Universität zu Berlin auch den Mixed-Team-Wettbewerb für sich.

Nach einer überragenden Vorrunde mit hohen Siegen, keinen Gegentoren sowie ebenso souveränen Viertel- und Halbfinalspielen setzte sich B-Human im Finale der RoboCup-Weltmeisterschaft mit 2:1 gegen das Nao-Team HTWK aus Leipzig durch. Bereits zum vierten Mal standen sich die zwei deutschen Teams im Finale gegenüber. 2018 gelang es dem Team HTWK erstmals, B-Human zu schlagen.

B-Human meistert Herausforderungen dank Deep Learning

Zu den besonderen Herausforderungen in Sydney gehörte das Spielen neben großen Fenstern mit sich änderndem Lichteinfall, der sowohl helle Flächen als auch dunkle Schatten auf dem Spielfeld hervorrufen kann. Diesen für maschinelle Bildverarbeitung äußerst schwierigen Bedingungen begegnete B-Human erfolgreich – unter anderem mit innovativen Methoden des Deep Learning.

Nachdem in den vergangenen Jahren bereits die Ballerkennung von einem neuronalen Netz unterstützt wurde, kam diesmal ein sogenanntes Convolutional Neural Network für die Robotererkennung zum Einsatz. Dieses ermittelt aus einem vom Roboter aufgenommenen Kamerabild die Positionen sowie die Entfernungen aller darin enthaltenen Roboter. Dabei erreicht es nicht nur eine hohe Erkennungsrate, sondern auch eine enorm hohe Ausführungsgeschwindigkeit: Für die Analyse eines vom Roboter aufgenommen Bildes braucht es nur wenige Millisekunden.

Mit „B & B“ auch im Mixed-Team-Wettbewerb ganz vorne

Neben den eigentlichen Wettbewerbsspielen trat B-Human unter anderen auch im Mixed-Team-Wettbewerb an. Dabei schließen sich jeweils zwei Mannschaften zusammen, um sich mit anderen gemischten Teams in einem kleinen Turnier zu messen. Gemeinsam mit Berlin United von der Humboldt-Universität Berlin bildeten die Bremer in Sydney das Team „B & B“, mit dem sie mühelos das Finale erreichten. Auch hier trafen sie auf die Leipziger NAOs, die zusammen mit den Bembelbots der Goethe-Universität Frankfurt am Main als „Team Team“ antraten.

Die beiden ähnlich starken Teams schenkten einander nichts und so endete das ausgeglichene Spiel mit einem 0:0. Auch das anschließende Elfmeterschießen brachte erst in der Verlängerung die Entscheidung: B & B traf den entscheidenden „Elfer“, konnte den anschließenden Schuss von Team Team halten und so am Ende triumphieren. 

Weitere Informationen gibt es hier:

Offizielle Webseite der RoboCup-WM 2019: www.2019.robocup.org

Webseite des Teams B-Human: www.b-human.de

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